Elli•Q

ELLI•Q היא רובוט חברתי למבוגרים מהגיל השלישי, שמשמש להפחתת בידוד חברתי ובדידות ע"י שמירה על אורח חיים פעיל ומעורב. באופן לא פולשני, ELLI•Q מנגישה באופן אינטואיטיבי למשתשמשיה המבוגרים מגוון רחב של טכנולוגיות ומחברת אותם לחברים ולמשפחה, תוך הסרת מכשולי מורכבות ותסכול. כבת לוויה חברתית, היא מסתגלת לרצונותיו ואישיותו של המשתמש, ומציעה עבורו תכנים שמהם יוכל להנות כמו חדשות, שיחות TED, מוסיקה ומשחקים קוגניטיביים. תוך ביצוע תקשורת רב ערוצית- שפת גוף, דיבור, השמעת צלילים, תאורה ותמונה, ELLI•Q גם מציעה פעילויות בעולם הפיזי החיצוני כמו יציאה להליכה, לקיחת תרופות או יצירת קשר עם בני משפחה.

Elli•Q

לקוח: Intuition Robotics

 

הפתרון

בתהליך תכנון החלקים של ELLI•Q, צוות הפרויקט ביצע שימוש בכלים חדשניים לביצוע התכן. ההרכבה כולה תוכננה באמצעות תוכנת סולידוורקס, תוך שימת דגש מיוחד על אסתטיקה ותשומת לב יתרה לפרטים. כלים חיוניים באו לידי ביטוי בתכנון חלקים הניתנים לייצור בטכנולוגיות מגוונות הכוללות הזרקת פלסטיק, יציקות אלומיניום, וכבישת אלומיניום.

כלים חישוביים חזקים שימשו לחישוב הכוחות הסטטיים, הדינמיים וכוחות התגובה המצויים בסביבת הרובוט. הנתונים שנאספו שימשו לביצוע אופטימיזציה של המערכות המכניות ומערכות ההינע במערכת. מאמצי הנדסה קפדניים הושקעו במירב החלקים וההרכבות, תוך התחשבות בטכנולוגיות ייצור המוני, ושילוב של רכיבי מדף על מנת להוריד את עלותו הכללית של המוצר.

כלי הדמיה גרפיים באו לידי ביטוי בתכנון התאורה ההבעתית של ELLI•Q על מנת לדמות את התנהגות האור במעבר דרך גופים שקופים למחצה בגימורים שונים. במהלך התכנון המוקדם זוהו אזורי הצללה, החזרה, שבירה ופיזור של האור, דבר שאיפשר את התכנון המכני ההיקפי שיאפשר את סכמות ההארה הרצויות. לאחר מכן, ניסויים להוכחת היתכנות בוצעו על מנת לתכנן בצורה אופטימלית את נתיבי ההארה והשפעת החיבור בין רכיבים על הסתרות, השתקפויות וקווי תפר בין אלמנטים של התאורה.

חיישן קצב הלב של העובר: אולטרסאונד דופלר, מצב CW.
זיהוי קצב הלב של האם: פלטיזמוגרפיה פוטו רפלקטיבית.
חיישן תנועה: אקסלרומטר 3-צירי.
חיפוש מודרך - חיפוש חכם מתקדם של HeraMED.
הסרת תקשורת צפופה - הסרת זיהויים שקריים של קצב הלב של האם.
אולטרסאונד רחב מרחק.
אלגוריתמים מתקדמים לעיבוד אות, ניתוח נתונים וביטול רעש.
בקרת עוצמת אוטומטית.

מידות:

גובה המכשיר: 270 מ"מרוחב
המכשיר: 375 מ"מעומק
המכשיר: 235 מ"מ.

שתף

פרויקטים נוספים

כלי נגישות
דילוג לתוכן